仿生机械臂技术，加速扫地机器人迈进“iPhone时刻”

据GfK中怡康数据，2023年上半年国内扫地机器人线下销售额增速达32.6%，销售量增速达29.7%，均为清洁电器线下市场最高。

扫地机器人行业增长逐渐向好，离不开厂商对研发技术、产品创新的持续投入，行业核心技术越发成熟，扫地机器人市场标配技术愈发丰富。

宏观来看，目前扫地机行业仍有较大的市场成长空间，尤其是市场渗透率有待提高。要想持续拓展市场增长空间，行业需要能直击用户痛点、满足本质需求的创新技术来打开新窗口。

01、仿生机械臂技术打破市场创新瓶颈

这两年，扫地机器人市场新品，虽然有集成式趋势，但更多是在原有功能、性能体验上优化，缺少能打破创新瓶颈、推动市场实现大突破的颠覆性技术。

2023年4月，扫地机器人产品创新瓶颈终于出现裂痕。

其中，追觅扫地机器人X20系列首次将机器人仿生机械臂技术应用于扫地机器人上。据了解，这项技术瞄准用户沿边清洁痛点，当扫地机器人识别到墙边、桌椅腿、床边等难以清扫的边角地带时，扫地机器人会通过仿生机械臂将拖布盘外扩，像人手一样擦拭污渍，沿边距离小于0.2cm，是市场上首个贴边距离达到毫米级的方案。

追觅X20系列

针对扫地机器人清扫不到边的痛点，业内曾提出过多种解法，例如改变扫地机产品形态，采用方形机身缩短抹布盘贴边距离，但此方案被困率要高于圆形机身，对用户来说该问题比漏扫更为致命。

为解决沿边清洁问题，追觅扫地机团队总计提出多达37种极致贴边清洁方案，经过大量计算、参数校核，并通过数字孪生技术完成上千种场景的测试和验证后，最终选定了仿生机械臂技术解决方案。

看似简单的技术方案背后，涉及硬件结构、软件开发、应用测试等多方面难点，尤其是空间设计、器件精密性、使用寿命三大挑战。

例如硬件层面，为了保证传动机构质量，追觅工程师连续钻研了2个月，历经7种齿轮材料选材，10多次设计方案迭代，以及多次仿真系统验证和实验室测试，终于将仿生机械臂使用寿命提升到了100万次以上。

软件层面，针对家庭环境中各种复杂环境，软件团队设计了特殊贴边清洁动作，通过曲率切向沿边路径规划算法，对内外直角等难清理易遗漏的角落进行精细化处理，提出了多种智能计算方案，显著提高扫地机器人的清洁覆盖率。

测试评估方面，追觅扫地机测试团队在实验室设置了超过三个月的测试场景，包括各种条件下的运行环境测试，以及各种寿命测试和系统调优，以保证技术方案和产品的可靠性。

追觅自研首创仿生机械臂技术背后，是核心技术能力的积累，围绕该技术，追觅完成了40余件专利的全链路布局，包括抹布外扩结构、抹布升降、外摆控制、外摆关联应用场景及运行、运行可靠性保证等技术点。

从产品角度看，仿生机械臂技术瞄准沿边清洁痛点，打破了以往扫地机器人只能清洁机身覆盖范围的清洁边界，既为机器人技术找到了一个效益更高的落地应用场景，也深刻改变扫地机器人只在产品功能、技术上做参数提升的行业现状，打破了扫地机器人产品创新瓶颈，为处于增长迷茫期的行业撕开了一个口子。

02、扫地机器人将迎来iPhone时刻

一个行业要真正走向繁荣，一个品类要真正做到普及并实现iPhone时刻，需要降低用户获得和使用新技术的门槛，要做到技术普惠。

2023年8月，追觅正式将仿生机械臂技术下放到3000价位段市场。调研发现，用户对基于仿生机械臂的边角清洁效果满意度非常高，该技术也成为用户选购扫地机器人时的重要考量因素。

追觅S10系列机械臂版

在扫地机器人市场上，仿生机械臂技术也被越来越多业内玩家所关注。

石头科技在8月推出的石头自清洁扫拖机器人P10 Pro，除了延续上一代P10系列的经典卖点外，还新增搭载了一项名为动态机械臂的功能。该功能采用了动态伸缩设计，在面对墙边、桌腿等清洁死角时，能够主动伸出拖布部分进行清洁。

从一系列的报道描述来看，石头科技新品的动态机械臂功能与追觅的仿生机械臂非常类似，且从宣传策略上看，石头科技也重点以机械臂功能作为核心卖点大力宣传。

日前，追觅科技中国区副总经理郭人杰在朋友圈直指友商轻易地就lsquo;拿走rsquo;了追觅自研首创的仿生机械臂技术，疑质疑石头科技抄袭追觅自研首创的仿生机械臂技术。

石头科技是否抄袭未来自会有结论，但行业头部厂商在机械臂技术上的雷同动作，无一不在说明追觅首创的仿生机械臂技术之于行业、之于产品的重要意义。有足够的理由相信，这也将逐渐成为扫地机器人产品下一阶段标配的技术方案。

源自机器人技术的扫地机器人仿生机械臂，其所蕴藏的硬核技术力量正为行业打开新的想象力大门，而扫地机器人行业迈向iPhone时刻的脚步声，也离我们越来越近了。